Van oorsprong staat deze rotsformatie bekend als ‘De Heksenkeuken’: in de 18e eeuw werden bokkenrijders ervan verdacht hier samen te komen.
Bijna anderhalve eeuw later wordt het tot openluchttheater omgevormd, wat past in de opmars van Valkenburg als toeristische bestemming: het dient aanvankelijk ter vermaak van de kurende elite. Ook deze bouw is een initiatief van de broers Jan en Karel Diepen (zie Romeinse Katakomben).
Het is 1915 en zij vragen Pierre Cuypers de supervisie op zich te nemen. De bouw verloopt voorspoedig en al in juni 1916 vindt de eerste uitvoering plaats.
Sindsdien zijn er heel wat jaren gevolgd met een grote variëteit aan uitvoeringen, zoals toneelstukken, opera’s en operettes, musicals en kindervoorstellingen, die vaak grote aantallen toeschouwers trekken. De capaciteit is bijna 1200 plaatsen maar door de ligging blijft de sfeer intiem. Het theater wordt gerund door een stichting met vele vrijwilligers.